CBERS-1卫星02星图像数据质量评价

CBERS-1卫星01星发射升空投入运行以来，已在中巴两国国民经济建设众多领域中发挥出重要作用。2003年10月21日成功发射的CBERS-1卫星02星旨在接替已超期服役两年的01星。文章对比分析了由中国资源卫星应用中心提供的CBERS-1卫星01星与02星的CCD图像数据，并从图像工程角度进行定量评价。研究结果表明，02星在图像质量方面比01星有较大提高，将能继续更好地为中巴两国国民经济建设服务。     

基于中巴地球资源卫星的新疆棉花遥感监测系统

利用中巴地球资源卫星数据对新疆2001年的棉花种植面积进行了遥感监测，建立了新疆棉花种植面积遥感监测业务运行系统。     

一种延伸喷管展开特性分析

针对对铰链可抛式延伸喷管，运用刚体平运动微分方程，建立了描述其发展开机构开及延伸锥展开过程的数学模型，通过求解数学模型，得到了单级可抛式延伸喷早锥展开到位时间，任意时刻展开机构的质心速度和加速度，传动角速度和角加速度，各构件之间的相互作和力支座反力等参数的数值解。     

机器人焊接系统离线编程实例研究

介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究.提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案.     

破坏性物理分析(DPA)在高可靠半导体器件质量验证中的作用

文章介绍了破坏性物理分析(DPA)内容,以及它在高可靠性半导体器件质量验证中的作用。通过大量的数据表明,DPA 能有效地评价半导体器件的批质量.     

应用联合变换相关器的成像制导系统

提出了一种光电混合的成像制导系统，它采用光学联合变换相关器作为其主要的图像识别单元，利用计算机对识别结果进行判决和显示，并发出跟踪信号给导引头，从而实现制导。联合变换相关器是对光学图像信号进行并行处理的器件，实时识别性能强，精度高。此成像制导系统克服了传统的红外制导系统易受外界因素影响，实时处理能力差，误判率较高的缺点，具有并行处理速度快、信息吞吐量大、体积小等优点，应用前景广阔。     

扭叶片型面在线检测的研究

以汽轮机700mm扭叶片为对象,在XK5040数控机床上,进行了型面误差在线检测的研究。     

化学镀Ni—P合金等温处理的结构转变

利用电子显微术研究了化学镀Ni—P合金层在260℃等温不同时间的非晶-晶体转变。结果表明,晶体镍首先从非晶态中析出,Ni_3P相亦直接从非晶态中生成,而不经过亚稳过渡相。     

空间飞行体与等离子体在压缩区内的非稳态相互作用研究

研究了空间飞行体在运动过程中，其前端压缩区内飞行体与等离子体的、非稳态相互作用问题，得到了在强天线辐射源高频场作用下的控制方程．通过计算表明，飞行体上的天线可作为调制不稳定性的激发源，在等离子体中激发起很强的电磁孤波．     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.